CAJ | 학술논문

在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入.设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业.该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据.
재발생삼림화재시,통상유독성기체적산발,급소방인원적인신안전대래료엄중적위협,동시복잡적림구지형야겁대지조애료구원설비적진입.설계일충리대식다공능요공멸화궤기인,통과환재상응적멸화장비실현재불동화재배경중멸화、구원、정사등공능작업.해연구학정료리대식멸화궤기인상관성능삼수,대리대식멸화궤기인적행사궤구진행료창신설계,병통과설계일충량자유도탑재장치,실현대멸화장비적공제;동시분석료궤충멸화설비적탑재모식화배경괄응성,보증료멸화궤기인능구재다충배경하령활작업;대리대식궤기인저반진행파파운동분석,험증료기운동적가행성,위이후적연구제공료이론의거.