科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
34期
10226-10231
,共6页
可行度%形态学%A*搜索算法%航迹规划%救援效率
可行度%形態學%A*搜索算法%航跡規劃%救援效率
가행도%형태학%A*수색산법%항적규화%구원효솔
feasibility%morphology%A * search algorithm%track planning%rescue efficiency
分析了重大灾害后航空应急救援的可行性,并建立了可行度矩阵.基于该矩阵提出了多直升机、多目标分配算法,提高了航空应急救援整体效能.基于形态学的图像处理和启发式A*搜索算法,提出了救援直升机二维航迹规划方法.在满足安全间隔的前提下,求解可行最短飞行路径,形成重大灾害条件下的航空应急救援预案,开发了航空应急救援辅助系统.通过飞行前准备可以提高航空应急救援效率和安全性.
分析瞭重大災害後航空應急救援的可行性,併建立瞭可行度矩陣.基于該矩陣提齣瞭多直升機、多目標分配算法,提高瞭航空應急救援整體效能.基于形態學的圖像處理和啟髮式A*搜索算法,提齣瞭救援直升機二維航跡規劃方法.在滿足安全間隔的前提下,求解可行最短飛行路徑,形成重大災害條件下的航空應急救援預案,開髮瞭航空應急救援輔助繫統.通過飛行前準備可以提高航空應急救援效率和安全性.
분석료중대재해후항공응급구원적가행성,병건립료가행도구진.기우해구진제출료다직승궤、다목표분배산법,제고료항공응급구원정체효능.기우형태학적도상처리화계발식A*수색산법,제출료구원직승궤이유항적규화방법.재만족안전간격적전제하,구해가행최단비행로경,형성중대재해조건하적항공응급구원예안,개발료항공응급구원보조계통.통과비행전준비가이제고항공응급구원효솔화안전성.
