河北科技师范学院学报
河北科技師範學院學報
하북과기사범학원학보
JOURNAL OF HEBEI NORMAL UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
1期
33-36,80
,共5页
孔亮%孔令富%吴培良%付磊
孔亮%孔令富%吳培良%付磊
공량%공령부%오배량%부뢰
无线传感器网络%目标跟踪%扩展卡尔曼滤波
無線傳感器網絡%目標跟蹤%擴展卡爾曼濾波
무선전감기망락%목표근종%확전잡이만려파
将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法.根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计.随着目标的移动,本地估计在簇头节点间传递.仿真结果表明,基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法在精度、收敛性和实时性等方面达到很好的跟踪效果.
將無線傳感器網絡與接收信號彊度指示測距技術相結閤,研究瞭移動目標的分佈式跟蹤算法.根據傳感器節點與移動目標的相對位置,將節點動態組織成簇,簇頭節點作為簇的數據處理中心,利用擴展卡爾曼濾波形成對移動目標位置的本地估計.隨著目標的移動,本地估計在簇頭節點間傳遞.倣真結果錶明,基于無線傳感器網絡的分佈式目標跟蹤算法在精度、收斂性和實時性等方麵達到很好的跟蹤效果.
장무선전감기망락여접수신호강도지시측거기술상결합,연구료이동목표적분포식근종산법.근거전감기절점여이동목표적상대위치,장절점동태조직성족,족두절점작위족적수거처리중심,이용확전잡이만려파형성대이동목표위치적본지고계.수착목표적이동,본지고계재족두절점간전체.방진결과표명,기우무선전감기망락적분포식목표근종산법재정도、수렴성화실시성등방면체도흔호적근종효과.
