软件
軟件
연건
SOFT WARE
2013年
2期
75-78
,共4页
MEMS惯性器件%陀螺仪%随机误差%量化噪声%角度随机游走
MEMS慣性器件%陀螺儀%隨機誤差%量化譟聲%角度隨機遊走
MEMS관성기건%타라의%수궤오차%양화조성%각도수궤유주
分析了Allan方差与MEMS陀螺的随机误差项的关系,介绍了Allan方差图的产生方法,并利用一组MEMS陀螺数据得到了allan对数-对数曲线图；提出了一种新的直线拟合的方法,拟合出不同斜率的三条直线,并以此为依据求得对应MEMS陀螺的三种随机误差,经过与传统的最小二乘拟合方法进行比较,确立了这种方法的可行性.
分析瞭Allan方差與MEMS陀螺的隨機誤差項的關繫,介紹瞭Allan方差圖的產生方法,併利用一組MEMS陀螺數據得到瞭allan對數-對數麯線圖；提齣瞭一種新的直線擬閤的方法,擬閤齣不同斜率的三條直線,併以此為依據求得對應MEMS陀螺的三種隨機誤差,經過與傳統的最小二乘擬閤方法進行比較,確立瞭這種方法的可行性.
분석료Allan방차여MEMS타라적수궤오차항적관계,개소료Allan방차도적산생방법,병이용일조MEMS타라수거득도료allan대수-대수곡선도；제출료일충신적직선의합적방법,의합출불동사솔적삼조직선,병이차위의거구득대응MEMS타라적삼충수궤오차,경과여전통적최소이승의합방법진행비교,학립료저충방법적가행성.
