现代计算机（普及版）
現代計算機（普及版）
현대계산궤（보급판）
MODERN COMPUTER
2013年
3期
19-23
,共5页
服务机器人%ARM%ZigBee%语音识别%模糊控制
服務機器人%ARM%ZigBee%語音識彆%模糊控製
복무궤기인%ARM%ZigBee%어음식별%모호공제
为了减少功耗,降低成本,使服务机器人在一定的能量下具有更长的服务时间,该系统采用ARM、凌阳SPCE061、TICC2430和AVR单片机协同控制,其正常工作的功耗在1.2W以下.实现目标跟踪与语音无线控制功能,利用ARM嵌入式对目标进行识别和避障,实现目标的跟踪；基于模板匹配进行语音识别,通过ZigBee进行无线传输,可以使机器人之间分工合作,也便于不同机器人的控制.
為瞭減少功耗,降低成本,使服務機器人在一定的能量下具有更長的服務時間,該繫統採用ARM、凌暘SPCE061、TICC2430和AVR單片機協同控製,其正常工作的功耗在1.2W以下.實現目標跟蹤與語音無線控製功能,利用ARM嵌入式對目標進行識彆和避障,實現目標的跟蹤；基于模闆匹配進行語音識彆,通過ZigBee進行無線傳輸,可以使機器人之間分工閤作,也便于不同機器人的控製.
위료감소공모,강저성본,사복무궤기인재일정적능량하구유경장적복무시간,해계통채용ARM、릉양SPCE061、TICC2430화AVR단편궤협동공제,기정상공작적공모재1.2W이하.실현목표근종여어음무선공제공능,이용ARM감입식대목표진행식별화피장,실현목표적근종；기우모판필배진행어음식별,통과ZigBee진행무선전수,가이사궤기인지간분공합작,야편우불동궤기인적공제.
