航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
3期
644-654
,共11页
航天器%欠驱动%视线轴%姿态控制%输入饱和
航天器%欠驅動%視線軸%姿態控製%輸入飽和
항천기%흠구동%시선축%자태공제%수입포화
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制.给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法.首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件.然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态.最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法.仿真结果展示了本文算法的可行性和有效性.
研究瞭非零初始整星角動量下兩飛輪驅動航天器姿態機動控製問題,針對在兩飛輪鏇轉軸平麵外某一視線軸的指嚮控製.給齣瞭目標姿態生成算法和一種抗輸入飽和的視線軸指嚮滑模控製算法.首先,通過對兩飛輪驅動航天器靜止時的可行姿態進行分析,給齣瞭視線軸指嚮目標方嚮的必要條件.然後,基于該條件得到瞭使視線軸與目標方嚮偏差最小的目標姿態.最後,對狀態方程進行降維和線性化處理,設計瞭一種抗輸入飽和的視線軸指嚮滑模控製算法.倣真結果展示瞭本文算法的可行性和有效性.
연구료비령초시정성각동량하량비륜구동항천기자태궤동공제문제,침대재량비륜선전축평면외모일시선축적지향공제.급출료목표자태생성산법화일충항수입포화적시선축지향활모공제산법.수선,통과대량비륜구동항천기정지시적가행자태진행분석,급출료시선축지향목표방향적필요조건.연후,기우해조건득도료사시선축여목표방향편차최소적목표자태.최후,대상태방정진행강유화선성화처리,설계료일충항수입포화적시선축지향활모공제산법.방진결과전시료본문산법적가행성화유효성.
