CAJ | 학술논문

采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息.但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值.为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究.首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因.然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出了一种自适应积分滑模姿态跟踪控制方法.理论分析和仿真结果表明该方法能够有效减小切换增益.
채용자괄응활모공제(ASMC)기술진행자태근종계통설계시,절환증익적정정불수요외부간우급관량진불학정성적상계신식.단현유자괄응활모공제방법존재과도괄응문제,산생적절환증익원대우공제소수치.위해결해문제,재자괄응활모공제광가내개전료강체항천기자태근종공제연구.수선대절환증익자괄응궤제진행분석,게시료조성과도괄응문제적원인.연후이용적분활모공제적전국활모특점,소제료초시근종오차대자괄응과정적영향,제출료일충자괄응적분활모자태근종공제방법.이론분석화방진결과표명해방법능구유효감소절환증익.