航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
3期
487-494
,共8页
谢志江%孙小勇%孙海生%张钧
謝誌江%孫小勇%孫海生%張鈞
사지강%손소용%손해생%장균
并联机构%高速%柔性动力学%风洞试验%运动规划%六自由度
併聯機構%高速%柔性動力學%風洞試驗%運動規劃%六自由度
병련궤구%고속%유성동역학%풍동시험%운동규화%륙자유도
为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点.使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应.利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构的设计和实际应用中具有重要的意义.实际运行表明:并联机构可实现单自由度和多自由度耦合运动,具有大工作空间(振幅可达30°/500mm)、高运动精度(达0.05°/0.5 mm)和高速(达5 m/s)等特点,并具有较高的运动性能,满足风洞试验要求.
為模擬飛行器多自由度(DOF)風洞試驗,設計併製造瞭一種用于低速風洞試驗的高速併聯六自由度機構,綜閤分析需求和機構的約束條件,確定機構的結構參數,併分析和總結瞭該機構的特點.使用ANSYS軟件計算繫統的固有頻率,得到繫統極限位置的振動響應.利用ADAMS軟件對機構進行柔性動力學倣真,模擬機構在高速運動時緊急製動的動力特徵,比較分析剛性和柔性製動的遲擊載荷,總結齣機構高速製動的特點,所分析結果在機構的設計和實際應用中具有重要的意義.實際運行錶明:併聯機構可實現單自由度和多自由度耦閤運動,具有大工作空間(振幅可達30°/500mm)、高運動精度(達0.05°/0.5 mm)和高速(達5 m/s)等特點,併具有較高的運動性能,滿足風洞試驗要求.
위모의비행기다자유도(DOF)풍동시험,설계병제조료일충용우저속풍동시험적고속병련륙자유도궤구,종합분석수구화궤구적약속조건,학정궤구적결구삼수,병분석화총결료해궤구적특점.사용ANSYS연건계산계통적고유빈솔,득도계통겁한위치적진동향응.이용ADAMS연건대궤구진행유성동역학방진,모의궤구재고속운동시긴급제동적동력특정,비교분석강성화유성제동적충격재하,총결출궤구고속제동적특점,소분석결과재궤구적설계화실제응용중구유중요적의의.실제운행표명:병련궤구가실현단자유도화다자유도우합운동,구유대공작공간(진폭가체30°/500mm)、고운동정도(체0.05°/0.5 mm)화고속(체5 m/s)등특점,병구유교고적운동성능,만족풍동시험요구.
