西北林学院学报
西北林學院學報
서북림학원학보
JOURNAL OF NORTHWEST FORESTRY UNIVERSITY
2012年
6期
185-189
,共5页
挖坑机%运动微分方程%仿真%多体动力学
挖坑機%運動微分方程%倣真%多體動力學
알갱궤%운동미분방정%방진%다체동역학
采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程.运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程.通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析.以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真.采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5％内,验证了模型的准确性.证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构.
採用多體建模的方法簡潔地錶達瞭該多體繫統方程.運用拉格朗日方程和多體動力學建立瞭挖坑機動臂、鬥桿及鑽頭的剛性運動微分方程.通過對運動微分方程的推導與求解,對動臂、鬥桿及鑽頭的角速度和角加速度進行瞭分析.以6T小型挖坑機執行機構為研究對象,在三維建模軟件Pro/E中建立瞭挖坑機幾何模型,併導入動力學倣真軟件ADAMS,進行瞭動力學倣真.採用角速度傳感器測齣瞭挖坑機空載狀態下動臂與鬥桿的角速度,倣真結果與試驗誤差在5％內,驗證瞭模型的準確性.證明瞭採用多體動力學方法建立的挖坑機的運動方程可以描述挖坑機的各項動力學特性,提供瞭一種逆方式倣真驗證模型的方法,可廣汎應用于挖掘機執行機構.
채용다체건모적방법간길지표체료해다체계통방정.운용랍격랑일방정화다체동역학건립료알갱궤동비、두간급찬두적강성운동미분방정.통과대운동미분방정적추도여구해,대동비、두간급찬두적각속도화각가속도진행료분석.이6T소형알갱궤집행궤구위연구대상,재삼유건모연건Pro/E중건립료알갱궤궤하모형,병도입동역학방진연건ADAMS,진행료동역학방진.채용각속도전감기측출료알갱궤공재상태하동비여두간적각속도,방진결과여시험오차재5％내,험증료모형적준학성.증명료채용다체동역학방법건립적알갱궤적운동방정가이묘술알갱궤적각항동역학특성,제공료일충역방식방진험증모형적방법,가엄범응용우알굴궤집행궤구.
