福建师范大学学报（自然科学版）
福建師範大學學報（自然科學版）
복건사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUJIAN TEACHERS UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
6期
28-34
,共7页
保性能控制%输出约束%圆形区域极点约束%离散时间系统%线性矩阵不等式
保性能控製%輸齣約束%圓形區域極點約束%離散時間繫統%線性矩陣不等式
보성능공제%수출약속%원형구역겁점약속%리산시간계통%선성구진불등식
对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.
對于範數有界參數不確定線性離散時間繫統,設計魯棒狀態反饋控製器,使得對所有允許的不確定性,閉環繫統極點均落在給定的圓形穩定區域中,繫統的某些輸齣指標滿足給定的約束,且繫統的性能指標具有最小上界.基于Lyapunov穩定性理論及線性矩陣不等式(LMI)方法,給齣魯棒次優保性能狀態反饋控製器存在的充分條件,進而提齣最優保性能控製器的設計方法.通過數值算例驗證該方法的可行性.
대우범수유계삼수불학정선성리산시간계통,설계로봉상태반궤공제기,사득대소유윤허적불학정성,폐배계통겁점균락재급정적원형은정구역중,계통적모사수출지표만족급정적약속,차계통적성능지표구유최소상계.기우Lyapunov은정성이론급선성구진불등식(LMI)방법,급출로봉차우보성능상태반궤공제기존재적충분조건,진이제출최우보성능공제기적설계방법.통과수치산례험증해방법적가행성.
