计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
10期
189-195
,共7页
鲁棒控制%切换系统%平均驻留时间
魯棒控製%切換繫統%平均駐留時間
로봉공제%절환계통%평균주류시간
研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞控制问题.针对传统采用的Delta算子切换系统仅限于多Lyapunov函数方法,使系统仅实现渐进稳定,收敛速度慢.为了提高控制系统的稳定性,解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,首次提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出系统鲁棒H∞控制器的设计方法.所设计的控制器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标.仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性.
研究瞭一類參數不確定線性Delta算子切換繫統的魯棒H∞控製問題.針對傳統採用的Delta算子切換繫統僅限于多Lyapunov函數方法,使繫統僅實現漸進穩定,收斂速度慢.為瞭提高控製繫統的穩定性,解決繫統的狀態反饋魯棒H∞控製的難點問題,首次提齣利用多Lyapunov函數和平均駐留時間方法,以線性矩陣不等式的形式給齣瞭參數不確定Delta算子切換繫統指數穩定性條件,併進行瞭H∞性能分析,從而進一步給齣繫統魯棒H∞控製器的設計方法.所設計的控製器不但保證繫統參數不確定時閉環繫統指數穩定,而且滿足所期望的H∞性能指標.倣真結果證明瞭設計方法的有效性和可行性.
연구료일류삼수불학정선성Delta산자절환계통적로봉H∞공제문제.침대전통채용적Delta산자절환계통부한우다Lyapunov함수방법,사계통부실현점진은정,수렴속도만.위료제고공제계통적은정성,해결계통적상태반궤로봉H∞공제적난점문제,수차제출이용다Lyapunov함수화평균주류시간방법,이선성구진불등식적형식급출료삼수불학정Delta산자절환계통지수은정성조건,병진행료H∞성능분석,종이진일보급출계통로봉H∞공제기적설계방법.소설계적공제기불단보증계통삼수불학정시폐배계통지수은정,이차만족소기망적H∞성능지표.방진결과증명료설계방법적유효성화가행성.
