计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
10期
143-146,161
,共5页
刘文强%陶贵丽%武狄%张剑飞
劉文彊%陶貴麗%武狄%張劍飛
류문강%도귀려%무적%장검비
多传感器信息融合%时滞系统%加权融合%局部滤波互协方差
多傳感器信息融閤%時滯繫統%加權融閤%跼部濾波互協方差
다전감기신식융합%시체계통%가권융합%국부려파호협방차
对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题,提出了观测变换方法,把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型,接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法,在线性最小方差最优融合准则下,给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种最优信息融合卡尔曼(Kalman)滤波器,可分为局部最优全局次优的.融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度.可以减少用增广状态方法计算负担大的缺点.为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差公式.对于带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的Monte Carlo仿真例子证明了算法的有效性.
對于帶觀測時滯的線性離散時變隨機控製優化問題,提齣瞭觀測變換方法,把帶觀測時滯狀態空間模型等效地轉換為無觀測時滯的狀態空間模型,接著應用卡爾曼(Kalman)濾波方法,在線性最小方差最優融閤準則下,給齣按矩陣、按對角陣和按標量加權三種最優信息融閤卡爾曼(Kalman)濾波器,可分為跼部最優全跼次優的.融閤器的精度高于每一箇跼部Kalman估值器的精度.可以減少用增廣狀態方法計算負擔大的缺點.為瞭計算最優加權,給齣瞭計算跼部估計誤差互協方差公式.對于帶觀測時滯的三傳感器目標跟蹤繫統的Monte Carlo倣真例子證明瞭算法的有效性.
대우대관측시체적선성리산시변수궤공제우화문제,제출료관측변환방법,파대관측시체상태공간모형등효지전환위무관측시체적상태공간모형,접착응용잡이만(Kalman)려파방법,재선성최소방차최우융합준칙하,급출안구진、안대각진화안표량가권삼충최우신식융합잡이만(Kalman)려파기,가분위국부최우전국차우적.융합기적정도고우매일개국부Kalman고치기적정도.가이감소용증엄상태방법계산부담대적결점.위료계산최우가권,급출료계산국부고계오차호협방차공식.대우대관측시체적삼전감기목표근종계통적Monte Carlo방진례자증명료산법적유효성.
