计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
10期
14-17,352
,共5页
决策行为%两点法%反应点模型%跟车驾驶
決策行為%兩點法%反應點模型%跟車駕駛
결책행위%량점법%반응점모형%근차가사
驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.
駕駛決策行為是駕駛行為研究的重要內容.為提高駕駛決策行為建模與倣真的可信度,提齣瞭基于分層的駕駛員決策行為模型.將駕駛決策分為策略層、方法層、行動層和車輛控製層四箇層次.重點對駕駛員行動層的決策行為進行實現.使用兩點法和PID方法相結閤,計算車輛轉嚮角度,使用反應點跟車模型計算車輛縱嚮行駛速度.通過駕駛員跟車行為倣真,分析瞭跟車行為模型的穩定性和逼真性,說明瞭駕駛員決策行為模型的可信性,使駕駛行為模型的輸齣更加真實.
가사결책행위시가사행위연구적중요내용.위제고가사결책행위건모여방진적가신도,제출료기우분층적가사원결책행위모형.장가사결책분위책략층、방법층、행동층화차량공제층사개층차.중점대가사원행동층적결책행위진행실현.사용량점법화PID방법상결합,계산차량전향각도,사용반응점근차모형계산차량종향행사속도.통과가사원근차행위방진,분석료근차행위모형적은정성화핍진성,설명료가사원결책행위모형적가신성,사가사행위모형적수출경가진실.
