制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
20期
9-11
,共3页
郑书华%吴明昊%黄叶浩%尚伟燕%叶川崎
鄭書華%吳明昊%黃葉浩%尚偉燕%葉川崎
정서화%오명호%황협호%상위연%협천기
救援机器人%可变距装置%抓取装置
救援機器人%可變距裝置%抓取裝置
구원궤기인%가변거장치%조취장치
为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高.该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障.设计出新式抓取装置,并通过试验确定后挡板与地面之间的最佳夹角,实现救援目标的准确快速抓取和搬运.
為增彊救援機器人執行任務過程中的越障能力、地麵適應能力及救援效率,本文提齣瞭可變距結構方案使救援機器人行走機構對複雜環境的適應能力得到提高.該變距結構能夠確保左右輪快速撐開,為適應不同路麵環境提供保障.設計齣新式抓取裝置,併通過試驗確定後擋闆與地麵之間的最佳夾角,實現救援目標的準確快速抓取和搬運.
위증강구원궤기인집행임무과정중적월장능력、지면괄응능력급구원효솔,본문제출료가변거결구방안사구원궤기인행주궤구대복잡배경적괄응능력득도제고.해변거결구능구학보좌우륜쾌속탱개,위괄응불동로면배경제공보장.설계출신식조취장치,병통과시험학정후당판여지면지간적최가협각,실현구원목표적준학쾌속조취화반운.
