中国铁道科学
中國鐵道科學
중국철도과학
CHINA RAILWAY SCIENCE
2012年
z1期
122-126
,共5页
轨道检测系统%数据传输系统%CAN总线%数字传感器%通信协议
軌道檢測繫統%數據傳輸繫統%CAN總線%數字傳感器%通信協議
궤도검측계통%수거전수계통%CAN총선%수자전감기%통신협의
为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.
為提高GJ-6型軌道幾何參數檢測繫統的數據採集精度、抗榦擾能力、以及遠距離傳輸的實時性和可靠性,採用CAN總線技術設計開髮基于CAN總線的數字傳感器數據傳輸繫統.該繫統採用QNX實時處理計算機作為上位PC機,通過CAN通信適配卡與CAN總線相連,上位PC機在軌檢車運行時按照每隔0.25 m一次的採樣頻率髮送觸髮信號,通過CAN總線實時採集數字傳感器輸齣的數據,對整箇軌檢繫統的數據採樣進行控製.數字傳感器通過CAN總線接收上位PC機的各種操作控製命令和設定的參數,併按照請求、應答、髮送的順序再通過CAN總線嚮上位PC機傳輸數據.根據約定的通信協議製定各箇傳感器的29位數據幀格式和ID標識.試驗結果錶明,該繫統傳輸數據穩定,不易受到電磁榦擾,且結構簡單.
위제고GJ-6형궤도궤하삼수검측계통적수거채집정도、항간우능력、이급원거리전수적실시성화가고성,채용CAN총선기술설계개발기우CAN총선적수자전감기수거전수계통.해계통채용QNX실시처리계산궤작위상위PC궤,통과CAN통신괄배잡여CAN총선상련,상위PC궤재궤검차운행시안조매격0.25 m일차적채양빈솔발송촉발신호,통과CAN총선실시채집수자전감기수출적수거,대정개궤검계통적수거채양진행공제.수자전감기통과CAN총선접수상위PC궤적각충조작공제명령화설정적삼수,병안조청구、응답、발송적순서재통과CAN총선향상위PC궤전수수거.근거약정적통신협의제정각개전감기적29위수거정격식화ID표식.시험결과표명,해계통전수수거은정,불역수도전자간우,차결구간단.
