小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2013年
4期
810-814
,共5页
王峰%林浒%郑飂默%冯金金%陈龙
王峰%林滸%鄭飂默%馮金金%陳龍
왕봉%림호%정료묵%풍금금%진룡
五轴数控系统%运动控制%非线性误差%线性插补%矢量插补
五軸數控繫統%運動控製%非線性誤差%線性插補%矢量插補
오축수공계통%운동공제%비선성오차%선성삽보%시량삽보
针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差,采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题,提出一种基于误差控制的平滑插补策略.新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理.对于旋转轴,根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量,若中点刀轴矢量处于奇异区域内,根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理,然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补.对于线性轴,判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围,若超出则按理想刀位轨迹进行插补,否则直接采用线性插补.仿真实验证明了基于误差控制的插补策略既避免了奇异点附近出现过大轨迹非线性误差,又降低了刀轴姿态误差.
針對五軸繫統對鏇轉軸採用線性插補容易齣現過大刀軸姿態誤差,採用矢量插補又容易在奇異點附近齣現過大軌跡誤差的問題,提齣一種基于誤差控製的平滑插補策略.新的插補策略分彆對鏇轉軸和線性軸進行處理.對于鏇轉軸,根據相鄰刀位點信息求解中點位置的理想刀軸矢量,若中點刀軸矢量處于奇異區域內,根據允許刀姿誤差將刀軸矢量進行傾斜處理,然後以起點、中點和終點的刀軸矢量為基準對鏇轉軸進行矢量插補.對于線性軸,判斷中點位置的軌跡誤差是否超過允許範圍,若超齣則按理想刀位軌跡進行插補,否則直接採用線性插補.倣真實驗證明瞭基于誤差控製的插補策略既避免瞭奇異點附近齣現過大軌跡非線性誤差,又降低瞭刀軸姿態誤差.
침대오축계통대선전축채용선성삽보용역출현과대도축자태오차,채용시량삽보우용역재기이점부근출현과대궤적오차적문제,제출일충기우오차공제적평활삽보책략.신적삽보책략분별대선전축화선성축진행처리.대우선전축,근거상린도위점신식구해중점위치적이상도축시량,약중점도축시량처우기이구역내,근거윤허도자오차장도축시량진행경사처리,연후이기점、중점화종점적도축시량위기준대선전축진행시량삽보.대우선성축,판단중점위치적궤적오차시부초과윤허범위,약초출칙안이상도위궤적진행삽보,부칙직접채용선성삽보.방진실험증명료기우오차공제적삽보책략기피면료기이점부근출현과대궤적비선성오차,우강저료도축자태오차.
