机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2013年
4期
89-90
,共2页
履带行驶系统%RecurDyn%性能仿真%平顺性
履帶行駛繫統%RecurDyn%性能倣真%平順性
리대행사계통%RecurDyn%성능방진%평순성
设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型.使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好.
設計瞭一種履帶行走機器人的行駛繫統,計算齣驅動輪上的驅動轉矩,建立瞭整機倣真模型.使用RecurDyn軟件對履帶行駛繫統進行倣真,對理論計算結果進行驗證,錶明機器人行駛平順性較好.
설계료일충리대행주궤기인적행사계통,계산출구동륜상적구동전구,건립료정궤방진모형.사용RecurDyn연건대리대행사계통진행방진,대이론계산결과진행험증,표명궤기인행사평순성교호.
