传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
9期
1309-1313
,共5页
赵鑫炉%张晓明%龙达峰%白渚铨%王宇
趙鑫爐%張曉明%龍達峰%白渚銓%王宇
조흠로%장효명%룡체봉%백저전%왕우
磁阻传感器%旋转弹%滚转角%误差
磁阻傳感器%鏇轉彈%滾轉角%誤差
자조전감기%선전탄%곤전각%오차
magnetic sensor%conventional projectile%roll angle%error
针对传统捷联式惯性测量系统存在积累误差导致滚转角测试误差较大的问题,设计一种新型的基于纯地磁场信息的滚转角磁测系统.该系统以磁测姿态原理为基础,以嵌入式微控制器STM32F415为控制、解算核心实现对滚转角的测量.通过高精度三轴速率转台的飞行仿真实验结果表明,该滚转角磁测系统能够实时准确地解算出载体滚转角,测量误差保持在±3度以内,具有较强的可行性和较高的测试精度.该滚转角磁测系统具有体积小、测量误差不随时间积累等优点,为旋转弹的滚转角测量提出了新的思路,具有一定的工程应用价值.
針對傳統捷聯式慣性測量繫統存在積纍誤差導緻滾轉角測試誤差較大的問題,設計一種新型的基于純地磁場信息的滾轉角磁測繫統.該繫統以磁測姿態原理為基礎,以嵌入式微控製器STM32F415為控製、解算覈心實現對滾轉角的測量.通過高精度三軸速率轉檯的飛行倣真實驗結果錶明,該滾轉角磁測繫統能夠實時準確地解算齣載體滾轉角,測量誤差保持在±3度以內,具有較彊的可行性和較高的測試精度.該滾轉角磁測繫統具有體積小、測量誤差不隨時間積纍等優點,為鏇轉彈的滾轉角測量提齣瞭新的思路,具有一定的工程應用價值.
침대전통첩련식관성측량계통존재적루오차도치곤전각측시오차교대적문제,설계일충신형적기우순지자장신식적곤전각자측계통.해계통이자측자태원리위기출,이감입식미공제기STM32F415위공제、해산핵심실현대곤전각적측량.통과고정도삼축속솔전태적비행방진실험결과표명,해곤전각자측계통능구실시준학지해산출재체곤전각,측량오차보지재±3도이내,구유교강적가행성화교고적측시정도.해곤전각자측계통구유체적소、측량오차불수시간적루등우점,위선전탄적곤전각측량제출료신적사로,구유일정적공정응용개치.
