传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
9期
1232-1235
,共4页
翁浚%游金川%秦永元%严恭敏
翁浚%遊金川%秦永元%嚴恭敏
옹준%유금천%진영원%엄공민
组合导航系统%杆臂%车载试验%里程计
組閤導航繫統%桿臂%車載試驗%裏程計
조합도항계통%간비%차재시험%리정계
integrated navigation system%lever-arm%vehicular tests%odometer
在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部.为消除由于里程计和惯性导航系统安装位置不同造成车载速度测量信息不同的影响,需要将车载杆臂引起的速度测量误差精确补偿.提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度.跑车试验证明了该方案的有效性.
在捷聯慣性導航繫統與裏程計構成的車載組閤導航繫統中,攷慮到工程實際,往往將裏程計安裝在載車前輪,而將慣性測量單元安裝在車輛的其他任何位置,比如車的尾部.為消除由于裏程計和慣性導航繫統安裝位置不同造成車載速度測量信息不同的影響,需要將車載桿臂引起的速度測量誤差精確補償.提齣首先將載車桿臂列入組閤導航繫統狀態,利用實際跑車機動對其進行精確估計,進而利用估計結果對裏程計速度量測進行脩正,從而提高整箇組閤導航繫統的精度.跑車試驗證明瞭該方案的有效性.
재첩련관성도항계통여리정계구성적차재조합도항계통중,고필도공정실제,왕왕장리정계안장재재차전륜,이장관성측량단원안장재차량적기타임하위치,비여차적미부.위소제유우리정계화관성도항계통안장위치불동조성차재속도측량신식불동적영향,수요장차재간비인기적속도측량오차정학보상.제출수선장재차간비렬입조합도항계통상태,이용실제포차궤동대기진행정학고계,진이이용고계결과대리정계속도량측진행수정,종이제고정개조합도항계통적정도.포차시험증명료해방안적유효성.
