传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
9期
1224-1227
,共4页
数据融合%DR/GPS组合导航%自适应%非线性
數據融閤%DR/GPS組閤導航%自適應%非線性
수거융합%DR/GPS조합도항%자괄응%비선성
data fusion%integrated navigation%adaptive%nonlinear
针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题,建立了系统实测数学模型,提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法,将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计,改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性,通过仿真对比验证算法改进前后的效果,并用于DR/GPS组合导航系统.实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性,具有一定的实用价值.
針對實際工程中組閤導航繫統採集數據融閤處理問題,建立瞭繫統實測數學模型,提齣瞭基于非線性繫統的自適應信息融閤算法,將繫統未建模部分及高階項作為譟聲項與狀態嚮量進行耦閤估計,改善濾波算法對模型誤差以及譟聲假設的敏感性,通過倣真對比驗證算法改進前後的效果,併用于DR/GPS組閤導航繫統.實驗結果錶明提齣的數據融閤算法能夠提高繫統的精確性,具有一定的實用價值.
침대실제공정중조합도항계통채집수거융합처리문제,건립료계통실측수학모형,제출료기우비선성계통적자괄응신식융합산법,장계통미건모부분급고계항작위조성항여상태향량진행우합고계,개선려파산법대모형오차이급조성가설적민감성,통과방진대비험증산법개진전후적효과,병용우DR/GPS조합도항계통.실험결과표명제출적수거융합산법능구제고계통적정학성,구유일정적실용개치.
