微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
10期
41-43,60
,共4页
闪明才%马树元%谢虎%刘霜
閃明纔%馬樹元%謝虎%劉霜
섬명재%마수원%사호%류상
超声波直线电机%垂直轴%CMAC%精密定位
超聲波直線電機%垂直軸%CMAC%精密定位
초성파직선전궤%수직축%CMAC%정밀정위
ultrasonic linear motor%vertical axis%CMAC%precision positioning
为实现垂直轴方向的大行程精密定位,以超声波直线电机为驱动元件,构建了具有毫米级行程的垂直轴定位系统.介绍了超声波直线电机的工作原理和垂直轴定位机构的组成及特点.由于难以获得超声波直线电机的精确数学模型,提出了超声波直线电机的CMAC与PID复合控制策略.实验表明,使用复合控制可以使系统获得更快的响应速度,同时具有较小的超调量;采用不同步长的连续步进实验测试了系统的定位精度和定位准确度.
為實現垂直軸方嚮的大行程精密定位,以超聲波直線電機為驅動元件,構建瞭具有毫米級行程的垂直軸定位繫統.介紹瞭超聲波直線電機的工作原理和垂直軸定位機構的組成及特點.由于難以穫得超聲波直線電機的精確數學模型,提齣瞭超聲波直線電機的CMAC與PID複閤控製策略.實驗錶明,使用複閤控製可以使繫統穫得更快的響應速度,同時具有較小的超調量;採用不同步長的連續步進實驗測試瞭繫統的定位精度和定位準確度.
위실현수직축방향적대행정정밀정위,이초성파직선전궤위구동원건,구건료구유호미급행정적수직축정위계통.개소료초성파직선전궤적공작원리화수직축정위궤구적조성급특점.유우난이획득초성파직선전궤적정학수학모형,제출료초성파직선전궤적CMAC여PID복합공제책략.실험표명,사용복합공제가이사계통획득경쾌적향응속도,동시구유교소적초조량;채용불동보장적련속보진실험측시료계통적정위정도화정위준학도.
