科学时代
科學時代
과학시대
SCIENTIFIC EPOCH
2012年
21期
,共1页
电视跟踪器%预测算法%α-β-γ滤波%目标跟踪
電視跟蹤器%預測算法%α-β-γ濾波%目標跟蹤
전시근종기%예측산법%α-β-γ려파%목표근종
为了解决电视跟踪器中电视脱靶量的滞后以及跳变引起的目标丢失对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响，分别在匀速和匀加速条件下利用五种滤波算法对测量数据进行滤波和预测仿真。仿真结果表明，各种滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估计预测，在稳态且增益值较小条件下，α-β或α-β-γ滤波算法具有精度高，计算量小的优越性。
為瞭解決電視跟蹤器中電視脫靶量的滯後以及跳變引起的目標丟失對控製繫統的穩定性和跟蹤精度的影響，分彆在勻速和勻加速條件下利用五種濾波算法對測量數據進行濾波和預測倣真。倣真結果錶明，各種濾波器能夠根據傳感器測量值對目標位置、速度進行估計預測，在穩態且增益值較小條件下，α-β或α-β-γ濾波算法具有精度高，計算量小的優越性。
위료해결전시근종기중전시탈파량적체후이급도변인기적목표주실대공제계통적은정성화근종정도적영향，분별재균속화균가속조건하이용오충려파산법대측량수거진행려파화예측방진。방진결과표명，각충려파기능구근거전감기측량치대목표위치、속도진행고계예측，재은태차증익치교소조건하，α-β혹α-β-γ려파산법구유정도고，계산량소적우월성。
