电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
6期
8-8,7
,共2页
戴春琴%李永刚%牛玉成
戴春琴%李永剛%牛玉成
대춘금%리영강%우옥성
装配机器人%运动学%分析%正逆解%工作空间
裝配機器人%運動學%分析%正逆解%工作空間
장배궤기인%운동학%분석%정역해%공작공간
assembly robot%kinematics%analysis%positive inverse%work space
串联机构的运动学分析是研究机构性能的主要部分之一，串联机器人的运动学分析包括位置分析和工作空间分析。通过对运动学分析我们可以了解到机构的运动性能，及各输入参数与机构位置的关系。
串聯機構的運動學分析是研究機構性能的主要部分之一，串聯機器人的運動學分析包括位置分析和工作空間分析。通過對運動學分析我們可以瞭解到機構的運動性能，及各輸入參數與機構位置的關繫。
천련궤구적운동학분석시연구궤구성능적주요부분지일，천련궤기인적운동학분석포괄위치분석화공작공간분석。통과대운동학분석아문가이료해도궤구적운동성능，급각수입삼수여궤구위치적관계。
Kinematic analysis series is one of the main part of the agency's research institutes performance serial robot kinematics analysis including location analysis and spatial analysis work.Through the analysis of kinematics motion performance we can understand institutions,and various input parameters and institutional relations position.
