压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2013年
5期
656-661
,共6页
目标跟踪%航迹关联%传感器偏差%估计和决策
目標跟蹤%航跡關聯%傳感器偏差%估計和決策
목표근종%항적관련%전감기편차%고계화결책
target tracking%track-to-track association%sensor bias%estimation and decision
航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题.当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂.该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中,并提出了简化的JDE法.最优Bayes JDE,通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差,在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差,来提高航迹关联的正确率和相对系统误差的估计精度.提出的简化JDE法可减少了计算量,其性能比最优JDE稍差.并给出了matlab仿真结果来验证方法的有效性.
航跡關聯是多傳感器多目標跟蹤繫統中的關鍵問題.噹存在繫統誤差時航跡關聯問題變得更複雜.該文將最優Bayes聯閤決策估計(JDE)法應用于存在繫統誤差的航跡關聯中,併提齣瞭簡化的JDE法.最優Bayes JDE,通過在航跡關聯時攷慮傳感器相對繫統誤差的估計誤差,在相對繫統誤差估計時攷慮航跡關聯誤差,來提高航跡關聯的正確率和相對繫統誤差的估計精度.提齣的簡化JDE法可減少瞭計算量,其性能比最優JDE稍差.併給齣瞭matlab倣真結果來驗證方法的有效性.
항적관련시다전감기다목표근종계통중적관건문제.당존재계통오차시항적관련문제변득경복잡.해문장최우Bayes연합결책고계(JDE)법응용우존재계통오차적항적관련중,병제출료간화적JDE법.최우Bayes JDE,통과재항적관련시고필전감기상대계통오차적고계오차,재상대계통오차고계시고필항적관련오차,래제고항적관련적정학솔화상대계통오차적고계정도.제출적간화JDE법가감소료계산량,기성능비최우JDE초차.병급출료matlab방진결과래험증방법적유효성.
