仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
9期
68-69
,共2页
无刷直流电机%STM32%PI调节器%双闭环控制
無刷直流電機%STM32%PI調節器%雙閉環控製
무쇄직류전궤%STM32%PI조절기%쌍폐배공제
BLDCM%STM32%PI regulator%double close loops control
随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统,该系统利用STM32内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电流双闭环增量式PI控制;并对该控制系统的硬件环节及其软件的实现进行了阐述.实践证明,该控制系统具有良好的动态性能和控制精度.
隨著無刷直流電機在運動控製領域運用越來越廣汎,介紹瞭一種基于STM32繫列單片機的高性能、低成本的直流無刷電機控製繫統,該繫統利用STM32內部的高級定時器、霍爾傳感器接口和硬件乘法器實現瞭PWM信號的產生、轉子位置檢測和速度、電流雙閉環增量式PI控製;併對該控製繫統的硬件環節及其軟件的實現進行瞭闡述.實踐證明,該控製繫統具有良好的動態性能和控製精度.
수착무쇄직류전궤재운동공제영역운용월래월엄범,개소료일충기우STM32계렬단편궤적고성능、저성본적직류무쇄전궤공제계통,해계통이용STM32내부적고급정시기、곽이전감기접구화경건승법기실현료PWM신호적산생、전자위치검측화속도、전류쌍폐배증량식PI공제;병대해공제계통적경건배절급기연건적실현진행료천술.실천증명,해공제계통구유량호적동태성능화공제정도.
