科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
28期
8380-8385,8395
,共7页
席佳胜%聂宏%陈金宝%杨思睿%徐敏
席佳勝%聶宏%陳金寶%楊思睿%徐敏
석가성%섭굉%진금보%양사예%서민
载人月球车%折叠悬架%断开点%优化
載人月毬車%摺疊懸架%斷開點%優化
재인월구차%절첩현가%단개점%우화
manned lunar rovers%foldable suspension system%splitting point%optimization
以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析.编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序；并对其位置进行了优化分析.与传统的平面作图法进行对比,优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小；从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法.
以載人月毬車為研究對象,利用空間機構運動學理論對月毬車的扭桿式摺疊獨立懸架進行瞭數學建模分析.編製瞭月毬車懸架轉嚮斷開點位置的Matlab程序；併對其位置進行瞭優化分析.與傳統的平麵作圖法進行對比,優化後的斷開點使得懸架導嚮機構和轉嚮傳動機構的榦涉大幅度減小；從而為扭桿式摺疊獨立懸架轉嚮斷開點的位置選取提供瞭較為精確的方法.
이재인월구차위연구대상,이용공간궤구운동학이론대월구차적뉴간식절첩독립현가진행료수학건모분석.편제료월구차현가전향단개점위치적Matlab정서；병대기위치진행료우화분석.여전통적평면작도법진행대비,우화후적단개점사득현가도향궤구화전향전동궤구적간섭대폭도감소；종이위뉴간식절첩독립현가전향단개점적위치선취제공료교위정학적방법.
