科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
28期
8356-8359
,共4页
盛立昊%汪立新%吴双磊%董金龙
盛立昊%汪立新%吳雙磊%董金龍
성립호%왕립신%오쌍뢰%동금룡
半球谐振陀螺%平台惯导系统%误差模型%自标定
半毬諧振陀螺%平檯慣導繫統%誤差模型%自標定
반구해진타라%평태관도계통%오차모형%자표정
HRG%inertial platform%error model%self-calibration
半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统.从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型.在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数.仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度.
半毬諧振陀螺作為一種新型固態陀螺,已開始應用于平檯慣導繫統.從HRG完整誤差模型齣髮,推導其應用于平檯慣導繫統時的簡化誤差模型.在此基礎上,設計瞭一種7位置HRG平檯慣導繫統自標定方法,能夠在沒有方位基準條件下標定齣HRG平檯慣導繫統包括初始方位角和陀螺安裝誤差在內的19項誤差繫數.倣真結果錶明,該自標定方法標定時間短,具有較好的精度.
반구해진타라작위일충신형고태타라,이개시응용우평태관도계통.종HRG완정오차모형출발,추도기응용우평태관도계통시적간화오차모형.재차기출상,설계료일충7위치HRG평태관도계통자표정방법,능구재몰유방위기준조건하표정출HRG평태관도계통포괄초시방위각화타라안장오차재내적19항오차계수.방진결과표명,해자표정방법표정시간단,구유교호적정도.
