数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2014年
2期
7-8
,共2页
智能车%轨迹%AT89S52%闭环控制
智能車%軌跡%AT89S52%閉環控製
지능차%궤적%AT89S52%폐배공제
设计了一种智能引导车，该引导车以AT89S52单片机为核心，并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈，构成闭环控制。系统采用模块化设计，包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序，实现了引导车按轨迹行驶，能直行、左转弯和右转弯。
設計瞭一種智能引導車，該引導車以AT89S52單片機為覈心，併應用兩箇TCRT5000紅外髮射對管進行信號反饋，構成閉環控製。繫統採用模塊化設計，包括輸入模塊、控製模塊和輸齣模塊。應用單片機C語言編製控製程序，實現瞭引導車按軌跡行駛，能直行、左轉彎和右轉彎。
설계료일충지능인도차，해인도차이AT89S52단편궤위핵심，병응용량개TCRT5000홍외발사대관진행신호반궤，구성폐배공제。계통채용모괴화설계，포괄수입모괴、공제모괴화수출모괴。응용단편궤C어언편제공제정서，실현료인도차안궤적행사，능직행、좌전만화우전만。
