数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2014年
2期
5-6,8
,共3页
自抗扰控制%四轮转向%汽车%前馈控制
自抗擾控製%四輪轉嚮%汽車%前饋控製
자항우공제%사륜전향%기차%전궤공제
四轮转向汽车相对于通常的前轮转向汽车有着很多优异的性能。四轮转向汽车前后轮转角的控制是该领域研究的一个重点。尝试将自抗扰控制技术引入到汽车四轮转向研究当中。设计了适用于四轮转向汽车的自抗扰控制器，通过运行自抗扰控制应用于四轮转向汽车MATLAB/Simulink仿真模型并对比前馈控制的控制效果，认为自抗扰控制应用于四轮转向当中是可行的。并且自抗扰控制技术有着较好的适应能力及抗干扰能力。自抗扰控制需要确定的参数较多，缺乏参数整定方法，增加了调试的困难。
四輪轉嚮汽車相對于通常的前輪轉嚮汽車有著很多優異的性能。四輪轉嚮汽車前後輪轉角的控製是該領域研究的一箇重點。嘗試將自抗擾控製技術引入到汽車四輪轉嚮研究噹中。設計瞭適用于四輪轉嚮汽車的自抗擾控製器，通過運行自抗擾控製應用于四輪轉嚮汽車MATLAB/Simulink倣真模型併對比前饋控製的控製效果，認為自抗擾控製應用于四輪轉嚮噹中是可行的。併且自抗擾控製技術有著較好的適應能力及抗榦擾能力。自抗擾控製需要確定的參數較多，缺乏參數整定方法，增加瞭調試的睏難。
사륜전향기차상대우통상적전륜전향기차유착흔다우이적성능。사륜전향기차전후륜전각적공제시해영역연구적일개중점。상시장자항우공제기술인입도기차사륜전향연구당중。설계료괄용우사륜전향기차적자항우공제기，통과운행자항우공제응용우사륜전향기차MATLAB/Simulink방진모형병대비전궤공제적공제효과，인위자항우공제응용우사륜전향당중시가행적。병차자항우공제기술유착교호적괄응능력급항간우능력。자항우공제수요학정적삼수교다，결핍삼수정정방법，증가료조시적곤난。
