制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
10期
49-53
,共5页
杨涛%张为民%张月磊%杨勇
楊濤%張為民%張月磊%楊勇
양도%장위민%장월뢰%양용
进给传动系统%动态特性%伺服控制器%参数优化
進給傳動繫統%動態特性%伺服控製器%參數優化
진급전동계통%동태특성%사복공제기%삼수우화
Feed-drive System%Dynamic Behavior%Servo Controller%Parameters Optimization
以采用间接测量的数控机床滚珠丝杠进给传动系统为研究对象,建立伺服系统控制回路和机械传动环节的数学模型,利用复比法对各环节控制器进行参数优化,并且结合实例分析滚珠丝杠进给传动系统伺服控制器的优化效果.分析结果表明:利用该控制器参数优化方法,所得进给传动系统频率响应特性优良,反应迅速,超调量小.
以採用間接測量的數控機床滾珠絲槓進給傳動繫統為研究對象,建立伺服繫統控製迴路和機械傳動環節的數學模型,利用複比法對各環節控製器進行參數優化,併且結閤實例分析滾珠絲槓進給傳動繫統伺服控製器的優化效果.分析結果錶明:利用該控製器參數優化方法,所得進給傳動繫統頻率響應特性優良,反應迅速,超調量小.
이채용간접측량적수공궤상곤주사강진급전동계통위연구대상,건립사복계통공제회로화궤계전동배절적수학모형,이용복비법대각배절공제기진행삼수우화,병차결합실례분석곤주사강진급전동계통사복공제기적우화효과.분석결과표명:이용해공제기삼수우화방법,소득진급전동계통빈솔향응특성우량,반응신속,초조량소.