曲阜师范大学学报（自然科学版）
麯阜師範大學學報（自然科學版）
곡부사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QUFU NORMAL UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
1-9
,共9页
不确定非线性系统%零动态%增加幂次积分%自适应技术
不確定非線性繫統%零動態%增加冪次積分%自適應技術
불학정비선성계통%령동태%증가멱차적분%자괄응기술
研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
研究瞭一類帶有未知控製繫數和零動態的不確定非線性繫統的全跼自適應狀態反饋鎮定問題.通過放寬對繫統零動態的假設以及對繫統未知參數的定義,將自適應鎮定控製器的動態階次降到瞭一維.利用增加冪次積分方法和靈活的自適應技術,給齣瞭光滑自適應鎮定控製器的迭代設計步驟.所設計的鎮定控製器確保瞭整箇閉環繫統的所有狀態是全跼一緻有界的,併且原繫統的狀態漸近收斂到零.最後,通過一箇倣真算例來驗證理論結果的正確性.
연구료일류대유미지공제계수화령동태적불학정비선성계통적전국자괄응상태반궤진정문제.통과방관대계통령동태적가설이급대계통미지삼수적정의,장자괄응진정공제기적동태계차강도료일유.이용증가멱차적분방법화령활적자괄응기술,급출료광활자괄응진정공제기적질대설계보취.소설계적진정공제기학보료정개폐배계통적소유상태시전국일치유계적,병차원계통적상태점근수렴도령.최후,통과일개방진산례래험증이론결과적정학성.
