空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
66-70
,共5页
周阳%吴德伟%邰能建%杜佳
週暘%吳德偉%邰能建%杜佳
주양%오덕위%태능건%두가
SURF%路径整合%迭代最小二乘法%相似变换参数
SURF%路徑整閤%迭代最小二乘法%相似變換參數
SURF%로경정합%질대최소이승법%상사변환삼수
无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配对,得到一一对应点集,并将点集中元素转换为矢量形式,以最小二乘算法求解矢量间相似变换参数,并根据结果对感知图进行方向旋转及尺度调整,通过循环迭代得到方位和尺度值.仿真结果表明,文中方法得到的角度平均绝对误差低于0.04°,尺度变化下得到的尺度绝对误差在此10-3数量级,抗噪声性能优于最小二乘法.
無人作戰飛機(UCAV)認知導航路徑整閤時需穫取環境信息相對參攷信息的方位和呎度值,提齣瞭一種基于迭代最小二乘法的高精度相似變換參數求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高魯棒性特徵點,採用比值法提純匹配對,得到一一對應點集,併將點集中元素轉換為矢量形式,以最小二乘算法求解矢量間相似變換參數,併根據結果對感知圖進行方嚮鏇轉及呎度調整,通過循環迭代得到方位和呎度值.倣真結果錶明,文中方法得到的角度平均絕對誤差低于0.04°,呎度變化下得到的呎度絕對誤差在此10-3數量級,抗譟聲性能優于最小二乘法.
무인작전비궤(UCAV)인지도항로경정합시수획취배경신식상대삼고신식적방위화척도치,제출료일충기우질대최소이승법적고정도상사변환삼수구해방법.이용SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)산법제취고로봉성특정점,채용비치법제순필배대,득도일일대응점집,병장점집중원소전환위시량형식,이최소이승산법구해시량간상사변환삼수,병근거결과대감지도진행방향선전급척도조정,통과순배질대득도방위화척도치.방진결과표명,문중방법득도적각도평균절대오차저우0.04°,척도변화하득도적척도절대오차재차10-3수량급,항조성성능우우최소이승법.
