工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2013年
2期
46-49
,共4页
串级控制%H∞最优灵敏度%内模控制%Simulink
串級控製%H∞最優靈敏度%內模控製%Simulink
천급공제%H∞최우령민도%내모공제%Simulink
针对工业过程控制中普遍存在的容积对象,设计了一种二自由度的控制系统.副回路采用内模控制器,可以有效、快速地消除二次干扰；主回路以最优灵敏度为设计指标,由H∞最优控制理论得到主控制器整定参数,并化简成标准的串级控制结构.控制对象采用双容水箱,Simulink仿真结果表明,该算法在设定值跟踪、负载扰动抑制及系统鲁棒性等方面的性能指标均取得了良好的效果.
針對工業過程控製中普遍存在的容積對象,設計瞭一種二自由度的控製繫統.副迴路採用內模控製器,可以有效、快速地消除二次榦擾；主迴路以最優靈敏度為設計指標,由H∞最優控製理論得到主控製器整定參數,併化簡成標準的串級控製結構.控製對象採用雙容水箱,Simulink倣真結果錶明,該算法在設定值跟蹤、負載擾動抑製及繫統魯棒性等方麵的性能指標均取得瞭良好的效果.
침대공업과정공제중보편존재적용적대상,설계료일충이자유도적공제계통.부회로채용내모공제기,가이유효、쾌속지소제이차간우；주회로이최우령민도위설계지표,유H∞최우공제이론득도주공제기정정삼수,병화간성표준적천급공제결구.공제대상채용쌍용수상,Simulink방진결과표명,해산법재설정치근종、부재우동억제급계통로봉성등방면적성능지표균취득료량호적효과.
