工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2013年
2期
42-45
,共4页
舞台吊杆%自适应模糊PID控制%变速控制%实时性%零速停靠
舞檯弔桿%自適應模糊PID控製%變速控製%實時性%零速停靠
무태조간%자괄응모호PID공제%변속공제%실시성%령속정고
采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题.结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制.利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机.系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠.
採用自適應模糊PID控製,有效地解決瞭舞檯弔桿定速控製中存在的誤差大、實時性差、零速停靠睏難等實際問題.結閤舞檯弔桿的運行特徵,控製繫統採用上位機與下位機相結閤的形式,上位機通過工業以太網給下位機髮送相關的運行參數信息,下位機利用自適應模糊PID控製算法計算輸齣併通過CAN總線與變頻器通信,通過變頻實現舞檯弔桿變速控製.利用絕對值編碼器把執行電機的實時運行信息反饋到下位機.繫統倣真及測試結果錶明,該文方法很好地實現瞭舞檯弔桿變速控製以及零速停靠.
채용자괄응모호PID공제,유효지해결료무태조간정속공제중존재적오차대、실시성차、령속정고곤난등실제문제.결합무태조간적운행특정,공제계통채용상위궤여하위궤상결합적형식,상위궤통과공업이태망급하위궤발송상관적운행삼수신식,하위궤이용자괄응모호PID공제산법계산수출병통과CAN총선여변빈기통신,통과변빈실현무태조간변속공제.이용절대치편마기파집행전궤적실시운행신식반궤도하위궤.계통방진급측시결과표명,해문방법흔호지실현료무태조간변속공제이급령속정고.
