仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
3期
487-493
,共7页
图像处理%目标跟踪%决策主导%多模融合%粒子滤波%SIFT特征匹配
圖像處理%目標跟蹤%決策主導%多模融閤%粒子濾波%SIFT特徵匹配
도상처리%목표근종%결책주도%다모융합%입자려파%SIFT특정필배
为了解决复杂场景中运动目标跟踪,特别是遮挡情况下对目标的连续、稳定跟踪的问题,提出一种基于决策主导的多模式融合跟踪算法.采用多层算法结构,以图像特征作为决策判据,自主控制算法流程；首先利用重心和改进的粒子滤波算法预测目标位置进行粗定位,而后用改进的SIFT特征匹配对目标精确定位.在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度,提高了算法的实时性.实验表明,多模融合跟踪能够在目标发生旋转、缩放和有物体遮挡干扰的情况下,准确地提取目标,并保持连续稳定的跟踪,完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求.
為瞭解決複雜場景中運動目標跟蹤,特彆是遮擋情況下對目標的連續、穩定跟蹤的問題,提齣一種基于決策主導的多模式融閤跟蹤算法.採用多層算法結構,以圖像特徵作為決策判據,自主控製算法流程；首先利用重心和改進的粒子濾波算法預測目標位置進行粗定位,而後用改進的SIFT特徵匹配對目標精確定位.在保證跟蹤性能的同時大大簡化瞭算法的複雜度,提高瞭算法的實時性.實驗錶明,多模融閤跟蹤能夠在目標髮生鏇轉、縮放和有物體遮擋榦擾的情況下,準確地提取目標,併保持連續穩定的跟蹤,完全可以滿足工程應用中實時性和魯棒性的要求.
위료해결복잡장경중운동목표근종,특별시차당정황하대목표적련속、은정근종적문제,제출일충기우결책주도적다모식융합근종산법.채용다층산법결구,이도상특정작위결책판거,자주공제산법류정；수선이용중심화개진적입자려파산법예측목표위치진행조정위,이후용개진적SIFT특정필배대목표정학정위.재보증근종성능적동시대대간화료산법적복잡도,제고료산법적실시성.실험표명,다모융합근종능구재목표발생선전、축방화유물체차당간우적정황하,준학지제취목표,병보지련속은정적근종,완전가이만족공정응용중실시성화로봉성적요구.
