中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
8期
87,91
,共2页
Android%Socket协议%HTTP协议%机器人
Android%Socket協議%HTTP協議%機器人
Android%Socket협의%HTTP협의%궤기인
鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式；使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能；使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯.文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证.
鑒于現有基于Android繫統的遙控方案,均採用藍牙或WIFI通訊方式；使用藍牙通訊的方案,要求Android設備必鬚具有藍牙功能；使用WIFI通訊的方案,則需要計算機轉髮纔能實現通訊.文中所述移動機器人開髮方案,採用WIFI通訊方式,使用現有的Android設備作為主控處理器,運用Socket協議、HTTP協議對信號進行處理,不需額外的計算機即可現實通訊,降低移動機器人的複雜度和成本,併搭建實驗平檯對繫統進行瞭驗證.
감우현유기우Android계통적요공방안,균채용람아혹WIFI통신방식；사용람아통신적방안,요구Android설비필수구유람아공능；사용WIFI통신적방안,칙수요계산궤전발재능실현통신.문중소술이동궤기인개발방안,채용WIFI통신방식,사용현유적Android설비작위주공처리기,운용Socket협의、HTTP협의대신호진행처리,불수액외적계산궤즉가현실통신,강저이동궤기인적복잡도화성본,병탑건실험평태대계통진행료험증.
