机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
12期
74-77
,共4页
王晓梅%向伟%朱新才%周雄
王曉梅%嚮偉%硃新纔%週雄
왕효매%향위%주신재%주웅
机械手%焊接%气动控制%PLC控制
機械手%銲接%氣動控製%PLC控製
궤계수%한접%기동공제%PLC공제
manipulator%welding%pneumatic control%PLC control
分析了液压缸缸底焊装机械手的工作任务,确定了其总体设计方案,完成了执行机构、送丝机构、起弧检测和灭孤自动起弧功能的设计.介绍了该机械手气压传动系统设计、PLC控制系统设计等内容,为小型产品的焊接自动化提供了一定的技术借鉴.
分析瞭液壓缸缸底銲裝機械手的工作任務,確定瞭其總體設計方案,完成瞭執行機構、送絲機構、起弧檢測和滅孤自動起弧功能的設計.介紹瞭該機械手氣壓傳動繫統設計、PLC控製繫統設計等內容,為小型產品的銲接自動化提供瞭一定的技術藉鑒.
분석료액압항항저한장궤계수적공작임무,학정료기총체설계방안,완성료집행궤구、송사궤구、기호검측화멸고자동기호공능적설계.개소료해궤계수기압전동계통설계、PLC공제계통설계등내용,위소형산품적한접자동화제공료일정적기술차감.
