CAJ | 학술논문

针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方法.设计了一套由八个直线分布的工业相机构成的三维重建系统方案.首先通过图像采集模块,在八个不同方向对目标物体进行图像采集.其次对采集到的图像进行预处理,其中包括图像背景抑制和目标物体分割.然后通过相机标定模块,对八个相机进行标定,获得它们的内外参数,并结合Harris角点检测及高斯差分检测算法对预处理后的图像实现特征点提取.在此结果上,再利用三角形法对提取到的特征点进行匹配和校正.最后采用泊松表面重建方法准确地获取和优化角点,并找到角点特征的匹配点,从而对物体进行三维表面的精确重建.实验结果表明,设计的系统能够重建出静止物体的局部三维表面,重建结果中的物体表面完整,结构清晰,表面上的字符重建完整,能够很好地进行识别.
침대공업산품질량검측과정중산품삼유표면적중건문제,제출일충기우다목입체시각삼유중건방법.설계료일투유팔개직선분포적공업상궤구성적삼유중건계통방안.수선통과도상채집모괴,재팔개불동방향대목표물체진행도상채집.기차대채집도적도상진행예처리,기중포괄도상배경억제화목표물체분할.연후통과상궤표정모괴,대팔개상궤진행표정,획득타문적내외삼수,병결합Harris각점검측급고사차분검측산법대예처리후적도상실현특정점제취.재차결과상,재이용삼각형법대제취도적특정점진행필배화교정.최후채용박송표면중건방법준학지획취화우화각점,병조도각점특정적필배점,종이대물체진행삼유표면적정학중건.실험결과표명,설계적계통능구중건출정지물체적국부삼유표면,중건결과중적물체표면완정,결구청석,표면상적자부중건완정,능구흔호지진행식별.