小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2013年
3期
572-575
,共4页
无线传感器网络%目标跟踪%辅助节点%扩展卡尔曼滤波
無線傳感器網絡%目標跟蹤%輔助節點%擴展卡爾曼濾波
무선전감기망락%목표근종%보조절점%확전잡이만려파
无线传感器网络的目标跟踪应用中,动态跟踪组是一种有效的跟踪方式,但该方式下簇头的能耗较大,而且簇头失效易导致目标丢失.针对以上问题,本文对动态簇结构进行了改进,提出一种双节点协作跟踪协议TNCT,该协议通过簇头与辅助节点的协作实现目标变速时采样周期的自适应,以及簇头失效时的快速移交.为提高跟踪精度,辅助节点采用扩展卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行估计和预测.仿真结果表明,TNCT协议下跟踪系统的网络能耗更加均衡,目标丢失概率大大降低.
無線傳感器網絡的目標跟蹤應用中,動態跟蹤組是一種有效的跟蹤方式,但該方式下簇頭的能耗較大,而且簇頭失效易導緻目標丟失.針對以上問題,本文對動態簇結構進行瞭改進,提齣一種雙節點協作跟蹤協議TNCT,該協議通過簇頭與輔助節點的協作實現目標變速時採樣週期的自適應,以及簇頭失效時的快速移交.為提高跟蹤精度,輔助節點採用擴展卡爾曼濾波算法對目標軌跡進行估計和預測.倣真結果錶明,TNCT協議下跟蹤繫統的網絡能耗更加均衡,目標丟失概率大大降低.
무선전감기망락적목표근종응용중,동태근종조시일충유효적근종방식,단해방식하족두적능모교대,이차족두실효역도치목표주실.침대이상문제,본문대동태족결구진행료개진,제출일충쌍절점협작근종협의TNCT,해협의통과족두여보조절점적협작실현목표변속시채양주기적자괄응,이급족두실효시적쾌속이교.위제고근종정도,보조절점채용확전잡이만려파산법대목표궤적진행고계화예측.방진결과표명,TNCT협의하근종계통적망락능모경가균형,목표주실개솔대대강저.
