农机使用与维修
農機使用與維脩
농궤사용여유수
FARM MACHINERY USING & MAINTENANCE
2013年
8期
29-30
,共2页
葛宜元%杨丽红%武赛娇%张伟伟%周远航%周思路
葛宜元%楊麗紅%武賽嬌%張偉偉%週遠航%週思路
갈의원%양려홍%무새교%장위위%주원항%주사로
无人驾驶%智能%单片机%传感器%PWM%PDI%红外遥控
無人駕駛%智能%單片機%傳感器%PWM%PDI%紅外遙控
무인가사%지능%단편궤%전감기%PWM%PDI%홍외요공
本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集.同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶.
本文在自主設計的公交車模型的基礎上,搭建瞭以16位MC9S12XS128單片機為覈心的智能公交車控製繫統,運用紅外光電傳感器、紅外避障傳感器實現模型的循跡和避障,實現瞭多傳感器信息採集.同時,採用PWM技術控製模型車轉嚮機構的轉嚮以及利用PDI算法實現公交車按預定軌跡行駛.
본문재자주설계적공교차모형적기출상,탑건료이16위MC9S12XS128단편궤위핵심적지능공교차공제계통,운용홍외광전전감기、홍외피장전감기실현모형적순적화피장,실현료다전감기신식채집.동시,채용PWM기술공제모형차전향궤구적전향이급이용PDI산법실현공교차안예정궤적행사.
