微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
6期
41-43
,共3页
立体匹配%区域匹配%SAD%FPGA
立體匹配%區域匹配%SAD%FPGA
입체필배%구역필배%SAD%FPGA
利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构,选取SAD区域立体匹配算法,利用补码来实现SAD算法,在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成.在获得视差图时,采用128×128图像对,窗口大小为3×3,视差为24,在系统时钟为50 MHz情况下,实现了每秒425帧的处理速度,最后给出了视差图.实验证明,选用FPGA来实现立体匹配系统的设计是可行的,具有一定的鲁棒性.
利用FPGA併行性計算和閤理的流水線設計完成瞭立體視覺中最覈心的部分——立體匹配以及硬件結構,選取SAD區域立體匹配算法,利用補碼來實現SAD算法,在算法流程中採用窗口併行和像素串行來完成.在穫得視差圖時,採用128×128圖像對,窗口大小為3×3,視差為24,在繫統時鐘為50 MHz情況下,實現瞭每秒425幀的處理速度,最後給齣瞭視差圖.實驗證明,選用FPGA來實現立體匹配繫統的設計是可行的,具有一定的魯棒性.
이용FPGA병행성계산화합리적류수선설계완성료입체시각중최핵심적부분——입체필배이급경건결구,선취SAD구역입체필배산법,이용보마래실현SAD산법,재산법류정중채용창구병행화상소천행래완성.재획득시차도시,채용128×128도상대,창구대소위3×3,시차위24,재계통시종위50 MHz정황하,실현료매초425정적처리속도,최후급출료시차도.실험증명,선용FPGA래실현입체필배계통적설계시가행적,구유일정적로봉성.
