西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
5期
757-762
,共6页
末端能量管理%在线能量推演%航程预测%轨迹规划%自适应制导
末耑能量管理%在線能量推縯%航程預測%軌跡規劃%自適應製導
말단능량관리%재선능량추연%항정예측%궤적규화%자괄응제도
新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制.针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法.该方法的“直接进入柱面可变”能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制.随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题.3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25％的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m.
新一代RLV要求末耑能量管理(TAEM)可適應較大的窗口能量偏差,且BTT模式使飛行器的縱嚮和橫側嚮耦閤嚴重,高度-速度難以協調控製.針對此問題,文章提齣瞭一種基于在線能量推縯的彊自適應TAEM方法.該方法的“直接進入柱麵可變”能量管理模式利用能量推縯計算手段在線生成期望的能量-航程剖麵,基于該剖麵在線規劃飛行軌跡和航嚮校正圓,使TAEM軌跡自適應窗口能量的不確定性,且易于實現高度速度協調控製.隨後將彈道跟蹤問題轉化為模型預測靜態規劃(MPSP)問題,基于優化理論設計瞭在線迭代自適應製導律,解決瞭該模式在擾動條件下的軌跡自適應跟蹤問題.3DOF倣真錶明:該方法具有很好的快速在線能力和末耑精度,在TAEM窗口能量擾動±25％的範圍內均能保證飛行器安全進入自動著陸窗口,末耑速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,橫嚮偏差小于150 m.
신일대RLV요구말단능량관리(TAEM)가괄응교대적창구능량편차,차BTT모식사비행기적종향화횡측향우합엄중,고도-속도난이협조공제.침대차문제,문장제출료일충기우재선능량추연적강자괄응TAEM방법.해방법적“직접진입주면가변”능량관리모식이용능량추연계산수단재선생성기망적능량-항정부면,기우해부면재선규화비행궤적화항향교정원,사TAEM궤적자괄응창구능량적불학정성,차역우실현고도속도협조공제.수후장탄도근종문제전화위모형예측정태규화(MPSP)문제,기우우화이론설계료재선질대자괄응제도률,해결료해모식재우동조건하적궤적자괄응근종문제.3DOF방진표명:해방법구유흔호적쾌속재선능력화말단정도,재TAEM창구능량우동±25％적범위내균능보증비행기안전진입자동착륙창구,말단속도편차소우10 m/s,고도편차소우350 m,횡향편차소우150 m.
