西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
5期
746-751
,共6页
邵朋院%吴成富%马松辉%毛保磊
邵朋院%吳成富%馬鬆輝%毛保磊
소붕원%오성부%마송휘%모보뢰
LPV系统%变形无人机%鲁棒控制%暂态控制
LPV繫統%變形無人機%魯棒控製%暫態控製
LPV계통%변형무인궤%로봉공제%잠태공제
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用.首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器.结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能.最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题.
文章研究瞭LPV魯棒輸齣反饋控製技術在變形無人機變形過程的縱嚮暫態控製中的應用.首先,從理論上研究瞭LPV魯棒輸齣反饋控製問題的求解及解的可實現性問題,然後用雅剋比線性化方法建立瞭飛機的LPV模型,併以變形無人機變形暫態過程中縱嚮俯仰角保持為例,使用LPV魯棒輸齣反饋設計其控製器.結構奇異值分析和矇特卡洛倣真結果均錶明,繫統具有很好的魯棒性和控製性能.最後,對LPV魯棒輸齣反饋技術進行瞭總結,併給齣瞭需要進一步研究的問題.
문장연구료LPV로봉수출반궤공제기술재변형무인궤변형과정적종향잠태공제중적응용.수선,종이론상연구료LPV로봉수출반궤공제문제적구해급해적가실현성문제,연후용아극비선성화방법건립료비궤적LPV모형,병이변형무인궤변형잠태과정중종향부앙각보지위례,사용LPV로봉수출반궤설계기공제기.결구기이치분석화몽특잡락방진결과균표명,계통구유흔호적로봉성화공제성능.최후,대LPV로봉수출반궤기술진행료총결,병급출료수요진일보연구적문제.
