探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
5期
77-80
,共4页
王跃钢%蔚跃%雷堰龙%陈苏邑
王躍鋼%蔚躍%雷堰龍%陳囌邑
왕약강%위약%뢰언룡%진소읍
捷联惯导系统%初始对准%超球体采样%平方根滤波
捷聯慣導繫統%初始對準%超毬體採樣%平方根濾波
첩련관도계통%초시대준%초구체채양%평방근려파
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法.该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量；通过结合平方根滤波有效地克服了平淡卡尔曼滤波算法滤波数值不稳定的问题.仿真结果表明:该算法在保证初始对准滤波精度的前提下减小了计算量,提高了滤波效率.
針對平淡卡爾曼濾波在捷聯慣導大方位失準角下的初始對準中容易齣現濾波數值不穩定以及計算量大的問題,提齣瞭超毬體平方根平淡卡爾曼濾波算法.該方法採用超毬體分佈採樣點變換方法減少採樣點數的求取,降低瞭算法的計算量；通過結閤平方根濾波有效地剋服瞭平淡卡爾曼濾波算法濾波數值不穩定的問題.倣真結果錶明:該算法在保證初始對準濾波精度的前提下減小瞭計算量,提高瞭濾波效率.
침대평담잡이만려파재첩련관도대방위실준각하적초시대준중용역출현려파수치불은정이급계산량대적문제,제출료초구체평방근평담잡이만려파산법.해방법채용초구체분포채양점변환방법감소채양점수적구취,강저료산법적계산량；통과결합평방근려파유효지극복료평담잡이만려파산법려파수치불은정적문제.방진결과표명:해산법재보증초시대준려파정도적전제하감소료계산량,제고료려파효솔.
