探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
5期
50-54
,共5页
李光%随阳轶%刘丽敏%林君
李光%隨暘軼%劉麗敏%林君
리광%수양질%류려민%림군
磁张量%磁偶极子%定位%地磁场
磁張量%磁偶極子%定位%地磁場
자장량%자우겁자%정위%지자장
采用单点测量的磁场矢量及磁张量数据进行磁偶极子定位的方法,受地磁场干扰大,极大地限制了其实用性.为此,提出基于差分的磁偶极子单点张量定位方法,设计出磁张量测量系统.该方法采用差分方式,消除地磁场及其他共模干扰.仿真结果表明:在地磁场存在的情况下原方法基本上无法实现定位,而该方法则具有较高的定位精度,当探测距离为17.3205 m时,定位误差仅有0.0023 m.
採用單點測量的磁場矢量及磁張量數據進行磁偶極子定位的方法,受地磁場榦擾大,極大地限製瞭其實用性.為此,提齣基于差分的磁偶極子單點張量定位方法,設計齣磁張量測量繫統.該方法採用差分方式,消除地磁場及其他共模榦擾.倣真結果錶明:在地磁場存在的情況下原方法基本上無法實現定位,而該方法則具有較高的定位精度,噹探測距離為17.3205 m時,定位誤差僅有0.0023 m.
채용단점측량적자장시량급자장량수거진행자우겁자정위적방법,수지자장간우대,겁대지한제료기실용성.위차,제출기우차분적자우겁자단점장량정위방법,설계출자장량측량계통.해방법채용차분방식,소제지자장급기타공모간우.방진결과표명:재지자장존재적정황하원방법기본상무법실현정위,이해방법칙구유교고적정위정도,당탐측거리위17.3205 m시,정위오차부유0.0023 m.