CAJ | 학술논문

传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位.但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低.航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差.光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度.同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标.通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度.相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性.
전통적무인궤목표정위기술요구재외장대관도기준,감진기기좌화광전평태좌표계지간진행복잡적표교,이용공간좌표계전환이론대지면목표진행정위.단유우각좌표계지간표교적편차화비궤경위도적오차,사득정위결과정도교저.항공조창채용관도계통화광전전태고련적안장방식,가이철저소제감진기대래적오차.광전전태재수직하시상태하,이용비궤해발고도화격광측거치취가이산출목표점해발고도.동시이용목표점화GPS기준점지간적상소관계병결합기준점지리경위도가이준학계산출목표점적GPS좌표.통과방진실험가이간출항공조창재수직하시모식하,기우GPS기준점진행지면목표정위적방법가이득도교고적정도.상비공간좌표변환적정위방법절성료복잡적계통표교과정,간화료산법공식,불부제고료정위정도,환증가료해산적실시성.