仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
7期
1497-1504
,共8页
机载干涉合成孔径雷达%位置姿态系统%激光陀螺%捷联惯性测量系统%尺寸效应%时延补偿
機載榦涉閤成孔徑雷達%位置姿態繫統%激光陀螺%捷聯慣性測量繫統%呎吋效應%時延補償
궤재간섭합성공경뢰체%위치자태계통%격광타라%첩련관성측량계통%척촌효응%시연보상
位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inertialmeasurement unit,IMU)的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP+ FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机.实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求.
位置姿態繫統(position and orientation system,POS)是機載榦涉閤成孔徑雷達(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高對地觀測成像質量的關鍵裝置,圍繞機載InSAR運動誤差補償的需求,分析瞭機抖激光陀螺慣性測量繫統(inertialmeasurement unit,IMU)的呎吋效應,設計瞭一種輕小型、對稱八點減振的慣性敏感組件結構;設計瞭基于DSP+ FPGA硬件方案的數據採集及預處理模塊,提齣瞭基于濾波器建模的時延補償方法,研製成功一種高分辨率機載對地觀測繫統用小型高精度激光陀螺POS樣機.實驗室靜態、車載以及飛行試驗結果錶明該繫統純慣性導航誤差分彆為0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,滿足瞭機載InSAR 0.5 m高程精度需求.
위치자태계통(position and orientation system,POS)시궤재간섭합성공경뢰체(interferential synthetic aperture radar,InSAR)제고대지관측성상질량적관건장치,위요궤재InSAR운동오차보상적수구,분석료궤두격광타라관성측량계통(inertialmeasurement unit,IMU)적척촌효응,설계료일충경소형、대칭팔점감진적관성민감조건결구;설계료기우DSP+ FPGA경건방안적수거채집급예처리모괴,제출료기우려파기건모적시연보상방법,연제성공일충고분변솔궤재대지관측계통용소형고정도격광타라POS양궤.실험실정태、차재이급비행시험결과표명해계통순관성도항오차분별위0.196 nmile/h、0.659 nmile/h화0.681 nmile/h,만족료궤재InSAR 0.5 m고정정도수구.
