CAJ | 학술논문

针对航空遥感的作业环境特点,分析了一类位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速度之间的关系.通过实验发现了在小角速率范围内陀螺标度因数与输入角速度呈规律性的“双曲线”关系.提出了一种改进的多位置动静混合误差标定与补偿方法.首先根据输入角速度的正负分别标定陀螺标度因数并建立两者的对应关系,然后在误差补偿时根据输入角速度的方向和数值变化更新标度因数及其他误差系数,进而提高误差补偿精度.实验结果表明,利用改进方法进行误差补偿后POS角测量精度可以提升约20％.
침대항공요감적작업배경특점,분석료일류위치자태측량계통(position and orientation system,POS)용뇨성타라적표도인수여수입각속도지간적관계.통과실험발현료재소각속솔범위내타라표도인수여수입각속도정규률성적“쌍곡선”관계.제출료일충개진적다위치동정혼합오차표정여보상방법.수선근거수입각속도적정부분별표정타라표도인수병건립량자적대응관계,연후재오차보상시근거수입각속도적방향화수치변화경신표도인수급기타오차계수,진이제고오차보상정도.실험결과표명,이용개진방법진행오차보상후POS각측량정도가이제승약20％.