带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致
대Leader적불학정고계다지능체계통적L2-L∞일치
L-two-L-infinity consensus in uncertain high-order multi-agent systems with a leader
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2012年 9期 1125-1131 ,共7页

    莫立坡%周艳杰%周洪波

    막립파%주염걸%주홍파

    L2-L∞一致%高阶多智能体系统%不确定性%时滞 L2-L∞一緻%高階多智能體繫統%不確定性%時滯
    L2-L∞일치%고계다지능체계통%불학정성%시체
    针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
    침대일류존재외부간우,모형오차이급시체적대Leader적고계다지능체계통,이용L2-L∞방법연구료기일치성문제.수선급출료계통존재외부간우화모형오차시적수학모형.연후침대유시체화무시체량충정황,이용Lyapunov함수적방법,분석료만족L2-L∞성능지표하적일치문제,분별득도료상응폐배계통체도일치적조건.최후,방진결과험증료소득결과적유효성.
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