控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
10期
1325-1330
,共6页
李洪波%邓建球%孙增圻%孙富春
李洪波%鄧建毬%孫增圻%孫富春
리홍파%산건구%손증기%손부춘
网络控制系统%时延相关%镇定%时延%丢包
網絡控製繫統%時延相關%鎮定%時延%丟包
망락공제계통%시연상관%진정%시연%주포
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
研究瞭具有時延、丟包和數據包時序錯亂的網絡控製繫統鎮定問題.為瞭有效提高繫統的控製性能,本文根據網絡控製繫統的特點提齣一種時延相關狀態反饋控製方法,併將閉環網絡控製繫統建模為離散時間切換模型.在此基礎上,通過構造依賴于參數的Lyapunov函數給齣瞭閉環網絡控製繫統的穩定條件和鎮定控製器設計方法.倣真結果和實驗結果錶明所提方法的有效性和可用性.
연구료구유시연、주포화수거포시서착란적망락공제계통진정문제.위료유효제고계통적공제성능,본문근거망락공제계통적특점제출일충시연상관상태반궤공제방법,병장폐배망락공제계통건모위리산시간절환모형.재차기출상,통과구조의뢰우삼수적Lyapunov함수급출료폐배망락공제계통적은정조건화진정공제기설계방법.방진결과화실험결과표명소제방법적유효성화가용성.
